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车轮及具有该车轮的车辆

发布时间: 2021-11-16

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,制造业
成果介绍

        本实用新型公开了一种车轮及具有该车轮的车辆,所述车轮包括：轮架,所述轮架绕轮架转动轴线可转动,所述轮架包括三个子支架,三个所述子支架沿所述车轮的周向间隔设置；三个麦克纳姆轮,三个所述麦克纳姆轮一一对应地绕各自的转动轴线可转动地设在三个所述子支架上,且三个所述麦克纳姆轮的转动轴线在垂直于所述轮架转动轴线的平面上的投影为等边三角形的三个顶点,所述轮架转动轴线在所述平面上的投影为该所述等边三角形的中心。根据本实用新型实施例的车辆,可适应不平整地形且能实现全向移动,转弯灵活且结构简单。

成果亮点
团队介绍
成果资料