航空航天机器人高精度制造技术

发布时间: 2021-11-16

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术转让

成果类型：发明专利

行业领域：

高端产业

成果介绍

1、机器人精度补偿技术：发明了融合校准-补偿-控制的机器人精度综合提升方法，建立了完善的精度补偿技术体系。

2、机器人加工稳定性提升方法：发明了机器人空间网格变参数刚度辨识与建模方法，揭示了辅助压紧的刚度强化机理，建立了作业任务驱动的机器人定向刚度强化与量化评估指标体系。

3、智能自适应加工工艺：揭示了叠层异质材料加工缺陷形态与结构件疲劳强度和服役寿命的关联规律，建立了多质量因素耦合的工艺综合评估模型，发明了实时感知信息驱动的钻、铆、铣工艺自适应控制方法。

1、已在J20、J10、L15高教机、天宫2号空间站等国家重点型号研制和批产中应用，实现了J20翼面、J10机翼部件、高教机翼面、天宫二号空间站舱体等航空航天产品核心复杂大部件的生产。

2、本项目成果可进一步推广应用至其它在研飞机、火箭、导弹的装配以及其它航空航天大部件的钻铆和铣削加工，推广前景广阔，经济效益巨大。

3、未来可推广应用于航母推进器大型舰艇推进器、重型燃气轮机整体框架、核电点火靶等大型结构件高精高效制造。

成果亮点

团队介绍

成果资料

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