本实用新型涉及一种机场行李搬运机器人的充电机构,包括搬运机器人和充电桩,所述搬运机器人外侧安装有充电桩,所述搬运机器人一侧顶部安装有限位座,所述搬运机器人一侧底部开设有充电孔,所述搬运机器人一侧顶部开设有限位槽,所述限位槽,所述限位槽一端开设有第一板槽;搬运机器人移动时,将限位座插入限位槽内,此时斜边的安装槽处的滚轮首先与限位槽内壁接触,随着限位座不断插入限位槽,对搬运机器人的位置进行调节,直至限位座与限位槽相适配,此时第一伺服电机工作带动转轴转动,进而带动转板在第二板槽内旋转,通过两个转板对限位座的侧边进行装夹固定。