需求发布 成果发布 科创案例库 揭榜挂帅
技术路演 会议展览 科创联合体 项目申报
前沿动态 科技政策 院士开讲 青托工程
科技服务团 学术资源
试点城市(园区) 双创活动周
协作站点 学会服务
问题库 项目库 开源库
English
您所在的位置: 成果库 低速无人驾驶方法控制方法及系统

低速无人驾驶方法控制方法及系统

发布时间: 2021-11-16

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术咨询
成果类型： 发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业
成果介绍

本发明公开了一种低速无人驾驶控制方法，包括以下步骤：获取车辆正前方所有障碍物的第一距离信息，若所述第一距离信息中的最小距离值小于第一距离阈值，则控制所述车辆制动；当所述第一距离信息中的最小距离值大于所述第一距离阈值时，启动广角扫描，获取所述车辆前方广角范围内的所有障碍物的第二距离信息；计算所述第二距离信息中沿所述行进方向的距离分量信息，若所述距离分量信息中的所有值均大于分量阈值，且所述第二距离信息中的最小距离值大于第二距离阈值时，控制所述车辆重新开始行驶。本发明为当车辆正前方已经不存在障碍物时，执行广角扫描，确认左前方和右前方也不存在障碍物时再启动车辆。本发明还公开了一种采用上述方法的系统。

成果亮点
团队介绍
成果资料