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移动机器人自动导航方法及系统

发布时间: 2021-11-16

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术咨询
成果类型： 发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业
成果介绍

 本发明公开了一种移动机器人自主导航方法，包括步骤：获取目标菜品及所述目标菜品所对应的食谱信息；根据所述食谱信息，获取所述食谱信息中食材所在的食材位置；获取所述目标菜品的烹饪位置；所述烹饪位置为所述目标菜品当前正在进行烹饪的位置，或是预计所述目标菜品将进行烹饪的位置；通过处理模块向运动控制单元发送相应的运动控制信号；所述运动模块包括运动控制单元和设于烹饪辅助机器人本体底部的若干全向轮。本发明还公开了一种烹饪辅助机器人及存储介质和系统，能有效解决厨房中在菜品烹饪过程中食材传递效率较低的问题，进而有效地提高了厨房中菜品完成的及时性。

成果亮点
团队介绍
成果资料