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机器人的调度方法,装置,设备和存储介质

发布时间: 2021-11-16

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术咨询
成果类型： 发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业
成果介绍

本发明公开了机器人的调度方法,包括:获取住宅的环境地图与工作人员的分布信息;根据环境地图与分布信息,将环境地图划分为若干区域;获取每个区域的铜器打磨机器人的最少配置数量;确定当前的铜器打磨机器人数量小于铜器打磨机器人最少配置数量的区域,并根据确定的区域确定空闲铜器打磨机器人的目标区域;根据空闲铜器打磨机器人的当前位置以及需要移动到的目标区域中的目标位置,规划空闲铜器打磨机器人的调度路线;根据调度路线调度所述空闲铜器打磨机器人到所述目标区域。本发明实施例还提供了铜器打磨机器人的调度装置、设备和存储介质,能够配合家政工作人员的工作,帮助家政团队高效地完成住宅中的铜器打磨工作。

成果亮点
团队介绍
成果资料