一种水果采摘设备
发布时间: 2021-11-15
来源: 试点城市(园区)
基本信息
本实用新型提供的一种水果采摘设备,包括小车、树干摇晃装置与水果收纳装置,树干摇晃装置包括半环状的夹具、伸缩杆Ⅰ、支撑座、偏心轮、传动轴及电机Ⅰ,收纳装置包括收纳伞与收纳伞支架,收纳伞支架可以伸缩。夹具抱住树干,电机驱动偏心轮,偏心轮带动夹具往返运动,摇晃树干产生往复惯性力使成熟的水果掉落,水果落入收纳装置防止水果摔坏。通过调整电机转速来调整果树晃动频率,采摘不同成熟程度的水果。