科创中国

未来较长一段时期内，煤炭依然是我国的主体能源。煤矿生产的自动化、信息化和智能化是煤矿安全绿色生产的必由之路，自动截割技术及装备来实现少人甚至无人生产的关键。近年来采用记忆截割控制+视频人工异常干预策略有力推进了井下自动化进程。随着大采高、极薄煤层等极端条件煤层开采的增多，雾尘环境视频图像不清楚、用于人工干预决策的设备位姿数据不足、工作面视频表达复杂环境效果欠佳，严重制约了综采工作面自动化的发展。因此，借助虚拟现实（Vitual Reality，VR）技术具有融合人的感觉、知觉和多种数字信息的能力，构建“人、机、环”有机交互的综采工作面多维空间模型，实现煤矿井下复杂危险作业环境的综采设备远程智能操控，是目前国内外智能开采研究的重要内容和重点攻关内容。

该成果方向已取得专利24项、软件著作权14项；发表论文40篇，其中SCI、EI收录10余篇，2017年通过中国煤炭工业协会组织的科技成果鉴定，达到“国际先进”水平，先后获陕西省科学技术二等奖、中国煤炭工业协会科学技术二等奖、西安市科学技术二等奖等。