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钢铁工业及其他行业需天车调度的库管系统；

项目意义

钢铁行业物料车间存在大量的天车，传统的控制是通过操作工现场操作，人员多，操作调度难，工作效率低。通过机器视觉计算获取料场实时库存及所有天车的工作情况，同时结合其他信息系统获取物料的进出库信息，采用智能算法提供准确的调度计划，并通过自动控制，取代人工操作，可避免恶劣的工作条件下人为操作导致的安全事故，有效提高工作效率。

主要内容

钢铁冶炼谈车无人化技术主要包括以下技术：

（1） 无人库管技术

实现天车的自动调度、物料存取位置分配、物料的自动卸载和取料操作及料仓的库存管理。

（2） 天车自动定位技术实现天车的各走行装置实现精确的定位，同时采用防摇技术实现天车的位置的精确控制。

（3） 无线通讯技术

采用工业级无线通讯系统，通过足够数量的 ap 和无线客户端实现料场的全覆盖，实现天车、管理系统以及其他设备控制系统无缝连接，确保系统的稳定运行。

（4） 安全管理技术

大量的安全设计，包括人员及车辆进入物料存取区域检测、天车自动避障、天车自动防撞，使整个系统能够在制度管理的基础上，实现自动天车的安全运行。

（5） 视频监控功能

通过全覆盖的视频监控系统，实现在地面对堆场、天车作业情况的全天候视频监控，并为操作工在操作室内通过天车远程操作台远程手动操作天车运行提供视频图像。

技术原理

钢铁冶炼天车无人化技术主要通过 2D 扫描仪成像技术，对料场进行实时扫描并进行三维建模，获取料场物料及汽车的实时状态；

根据来料实绩、用料需求及料场实时状态，采用大数据分析方法对天车的历史行为轨迹和运行参数进行分析，建模并通过智能算法找出物料的堆放位置及天车的运行路径，生成高效的调度计划；

采用高精度的编码技术及传感设备，实现天车各机构走行位置的精确检测，并通过变频、防摇技术，实现天车各机构的精确定位控制，完成天车的

自动卸料和取料操作；

利用高精度的光电检测装置，对料场的人、车等进出情况进行实时检测，保障料场设备和人的安全；

采用智能的防撞和壁障算法，实现天车自动壁障，主动防碰撞；

技术特点

⑴实现天车的自动定位、自动控制、调度计划的自动生成及执行；

⑵实时对料场的库存、安全进行监测，实现分级预警；⑶全无人化操作，取代操作人员，避免操作失误事故；

⑷系统运行稳定、高效，有效提高生产效率。

可提供的技术支持

可以提供钢铁冶炼天车无人化的完整技术支持与服务，包括技术咨询、改造设计、设备供货、现场安装、调试以及后期诊断咨询。