一种稻麦联合收割机及其割幅检测装置和检测方法
发布时间: 2021-11-12
来源: 科技服务团
基本信息
成果的背景:由于联合收割机割台越来越宽,有经验的驾驶员日益短缺,田间作业灰尘较大,依靠驾驶员肉眼来判断收获边界将变得困难,收割割幅一致性无法得到保障,联合收割机喂入量波动较大,影响机器工作性能。2015年采用激光非接触检测技术、数字信号处理技术、模式识别技术等,解决收获边界的识别及割幅实时获取问题,提高了联合收割机可视化水平。2019年获得发明专利授权。
成果的主要技术特点、性能指标参数等:提出了一种稻麦联合收割机割幅检测方法及装置,采用激光非接触检测技术、数字信号处理技术、模式识别技术等,用于解决割幅在线监测的问题,为喂入量在线监测、自动导航及作业统计提供关键基础数据。测量误差不大于12cm。
创新性:采用激光非接触探测技术,采用数字信号滤波与处理方法,异值检测技术,对收获边界进行识别。
先进性:利用激光无损探测技术,开发了联合收割机收获边界在线识别系统。建了稻麦轮廓特征数学模型,识别与剔除灰尘会对激光探测影响的错误数据,采用数字滤波算法,实现了收获边界的在线识别,推算出联合收割机作业割幅,获发明专利1项。
盈利性:采用激光非接触探测技术,数字信号处理技术与方法,快速识别收获过的区域和未收获的区域边界,解决联合收割机割幅在线监测的问题,提升联合收割机智能监控水平。