科创中国

项目针对新能源汽车驱动控制器关键技术瓶颈，面向高性能控制、高可靠性运行等问题，开展了参数在线辨识、转子位置在线观测、控制器健康监测、高功率密度设计等关键技术研究，取得了多项具有自主知识产权的技术成果，研制成功具有技术领先性的新一代新能源汽车驱动控制器。主要创新点如下：

（1）提出了自适应参数辨识方案的统一数学模型，完善了相关理论，并基于此提出了基于终端滑模磁链观测器的电阻、电感参数并行辨识方案，将异步电机参数辨识误差缩小至3%以内。

（2）提出了无滤波器直接幅值解调方案，将位置辨识误差缩小为1^o，收敛时间缩短为8ms；提出了基于同步旋转坐标系的统一补偿方案，将相位观测误差降低为3^o，提出了过渡区注入高频信号的优化方案，使得最大位置误差降低为6^o。

（3）提出了一种扩张状态观测器，改善了电流环的动态响应特性和抗扰动性能，使得动态响应速度减小到6ms。

（4）建立了计及多热源耦合的数据驱动热阻模型，实现了非介入式在线结温估算，稳态预测精度为±4℃，瞬态预测精度为±6℃，提出基于Band-Band 原理的器件热应力主动平抑技术，在全工况下实现最高结温从155°C 降至125°C 以下的控制效果。

项目研发产品已应用于***万辆新能源汽车，其典型案例主要有五菱宏光、江铃新能源汽车、一汽新能源汽车、凯翼汽车、奇瑞新能源汽车、江淮新能源汽车、金龙新能源汽车、华晨鑫源新能源汽车等，运行稳定可靠，经济社会效益显著。