科创中国

三相电机在切除电源以后，电机的转子由于惯性总要转动一段时间后才能停下来，而实际应用中，很多时候总是希望电机能够准确的定位或者以最快的速度停下来，此时就需要对电机进行制动，三相电机的制动方法基本上有两大类：一是机械制动，二是电力制动；机械制动装置的作用是在电动机切断电源后迅速停转的制动方法，比如电磁抱闸、电磁离合器等电磁制动器，这种制动方法在起重机械或者电机在停止状态下广泛应用，其有点是能准确定位，可防止电机突然断电是重物自行坠落而造成事故。其缺点是如果电机转动的速度很高，此时突然采用机械制动，容易损坏电机，并且机械制动方式有时采用摩擦的方式使得电机停止转动，容易使得制动机构产生较大的磨损；电力制动是在电机切断电源的同时给电动机一个和实际转向相反的电磁力矩使电机迅速停止的方法，最常用的方法是：回馈制动、能耗制动以及反接制动。反接制动是在电动机切断正常运转电源的同时改变电机定子绕组的电源相序，使之有反转趋势而产生较大的制动力矩来制动电机，反接制动的实质是使电机欲反转而制动，反接制动制动力强，制动迅速，但是制动准确性差，制动过程中冲击力强，容易损坏传动部件。能耗制动是当电动机切断电源的同时给定子绕组的任意二相施加一直流电源，以产生精致磁场，依靠转子的惯性转动切割静止磁场产生制动力矩的方法。能耗制动制动平稳、准确，能量消耗小，需要直流电源，制动力相对较弱。回馈制动是当电机切断正常运转电源后，由于电机此时具有动能，控制器使得电机工作在发电状态，电机发出的电能能够电机驱动装置给电池充电，将电能回馈给储能装置。回馈制动的优点是可以将电机的动能转化为电能储存在能能装置中提高其利用率，缺陷是回馈制动的电压或者电流可能超过储能装置的电压和电流门限，从而烧坏储能装置。因此为了提高电池的一次充电续驶里程、电池的使用寿命、电机的安全性以及控制器的可靠性，开发了一种电动车用电机复合制动控制系统，其基本功能是：当电机处于高速运转时，如果没有油门信号或者同步转速低于转子实际转速，则系统再生制动模式；再生制动工作中转子转速进一步降低，当转速降到某一设定转速时，则系统进入能耗制动模式，能耗制动时转子转速再次降低，当转子转速降到接近于0时，则系统进入反接制动模式，在反接制动模式下系统工作3S左右的时间后进入机械制动模式。