科创中国

项目综合采用机器人技术、设备集成技术和图像识别技术，研制了中低压配电变压器及避雷器智能检测系统，主要创新点如下：

（1）研制了无局放泄漏、全程屏蔽的切换单元，解决了配电变压器及避雷器各测量模块集成化中各模块之间存在的干扰问题，实现了不同试验项目的无缝切换。

（2）研制了可用于检测装置的通大电流、绝缘、屏蔽和无局放的集成式试验引线，在保证检测数据准确度的同时，解决了试验引线复用性问题。

（3）设计了一种可用于自动接线的机器人末端夹持器及固定装置，采用增强型图谱识别技术，自动完成不同型号变压器及避雷器的试验接线、拆线、放电，避免了人工操作带来的触电风险。

（4）通过采用集成化设计、一体化设计技术，首次实现了配电变压器及避雷器全自动检测，装置具备检测数据自动记录、存储及分析，试验自动操作、接地、放电等功能，使得检测所需的设备数量、操作次数、试验引线数量、更换次数大幅降低，解决了电力行业现有配电变压器及避雷器检测装置自动化水平低、操作过程繁琐、触电风险高、检测效率低等问题。

成果在国家智能电网输配电设备质量监督检验中心等10余家单位进行了应用，经济与社会效益显著。