针对输变电作业现场安全管控难度大、主动预警能力不足的问题,开展了深入研究,取得的主要成果及创新点如下:
(1)提出了基于北斗、UWB和双目视觉的融合测距定位技术,实现了作业现场三维空间和非视距场景下的精确定位;
(2)提出了三维模型快捷感知的重建方法,实现了作业范围内设施快速精准三维建模;
(3)研发了物联网与智能视觉技术结合的变电站安全管控系统,实现了现场安措灵活布控,对人员、车辆及时预警。
项目研发的变电站智能安全管控系统通过第三方机构检测,符合相关标准要求。项目成果经国网河北检修公司、冀北检修公司等用户使用,效果良好。