科创中国

泰州广大智能科技有限公司，由来自广东工业大学化学院的教师团队创立。依托广东省重点实验室为平台，公司致力于智能决策与协同控制理论研究、自主无人系统协同控制、无人机系统控制及其在电力系统应用领域的研究。公司团队承担了国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划等国家级、省部级重大科研项目20余项，发表SCI期刊论文100余篇。针对工厂、仓库、码头等应用场景，公司研发了8种智能无人车。各个智能车分工合作、有机结合，从而提高仓库等智能化水平。1、智能物流车智能物流车采用采用高强度的铝合金作为车体材料，载重能力较强，可以满足中小型企业的货物运输工作。同时，该车通过搭载摄像头，采用Apriltag标签定位技术，实现其定位功能。该方法简单实用，成本较低，识别精准。  2、环境探测智能车环境探测智能车通过搭载激光雷达、双目摄像头等多传感器采集周围环境信息，基于多源信息融合方法融合传感信息数据，进而构建出周围环境的3D稠密地图。最后，环境探测智能车通过无线通信模块将地图上传至云服务器，其他智能车可以从服务器获取地图信息，从而实现地图信息共享。   3、全向轮智能车全向轮智能车和全向轮智能分工合作，一起构建仓库的3D稠密地图，环境探测车智能车的体积较小，可以构建仓库偏僻角落的地图。而全向轮智能车的体积较大，并且采用四路全向轮，可以实现全方位的移动，适用于宽阔地方的地图构建。 4、机械臂除障智能车机械臂除障智能车主要用于清除复杂环境中的障碍物。智能车搭载机械臂的车体设计使得小车可以灵活的移动到障碍物附近，然后使用机械臂清除障碍物。良好的减震效果、四驱麦克纳姆轮及轻量化的车体设计方案进一步提高了智能车的移动能力，实现了小车360度全方位除障的功能。  5、机器视觉智能车机器视觉智能车通过搭载摄像头，可以进行人脸追踪识别和突发状况警报，利用该智能车可以构建安全可靠的安防系统，并应用在公司的巡逻监控。当遇到突发状况，如火灾、毒气体泄漏等可以进行及时的警报。 6、机器学习智能车机器学习智能车采用了深度卷积网络，赋予了智能车对道路的自主学习能力，实现了小车的自动驾驶功能。同时，该智能车上搭载了Zigbee和wifi数据传输模块，可以实时上传未知环境的路况信息，并接收后台管理系统的控制命令。7、复杂环境作业智能车为了满足复杂环境的任务需求，复杂环境作业智能车采用仿生六足的机械设计，赋予了该智能车良好的环境适应能力；灵活的足体运动，进一步保证了小车能完成复杂环境的作业任务。该小车采用zx361s舵机作为动力驱动，270的旋转角度和15kG的扭力可以让该智能车轻松的跨越障碍物。8、数据采集智能车数据采集智能车通过采用基于ZigBee通信技术，有效的降低了仓库中强电磁干扰对智能车之间的信息交互的影响。Zigbee强大的抗干扰能力和安全的通信协议保证了小车数据传输的安全性与高效性。该智能车可以作为工业环境中数据传输的中转基站，其它异构小车通过Zigbee收发模块将数据传输给数据采集智能车，然后，该智能车再将数据传输到云端服务器。这不仅能缓解数据传输网络的传送压力，而且有效能提高数据传输的效率。