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轻型机械臂关节及移动机器人/机械臂复合系统

发布时间: 2021-11-11

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 新技术
行业领域：
高端产业
成果介绍

项目概况：智能移动机器人/机械手系统（IM2S）主要包含无人自主移动机器人（平台）、7自由度轻型灵巧机械臂（手）、多智能传感器（视觉、激光、GPS、惯导等）、智能控制系统以及无线通讯等模块。

技术指标：该系统拥有无人自主机器人的复杂地形地面移动能力、信息感知侦查能力、周围环境可视化及三维重建、基于网络人遥操作及自主控制协同能力，以及机械臂（手）的三维空间灵活准确运动能力、携带载荷完成各种任务能力。

市场前景：

轻型机械臂关节及移动机器人/机械臂复合系统在生产服务行业、公共安全以及信息侦查和环境三维重建等领域有广阔的需求。

成果亮点
团队介绍
成果资料