废玻璃机器人智能分拣技术
发布时间: 2021-11-11
来源: 科技服务团
基本信息
本技术主要应用于替代传统人工分拣方法分离废玻璃中掺杂的杂物,如石子、水泥砖块、瓷片;胶条、木片;塑料袋、编织袋等。废玻璃大尺寸杂物机器人智能分拣工艺流程如图所示。首先将玻璃与废料通过上料传输线,传送至工业相机视觉检测系统。废玻璃与废料通过工业相机视觉检测,被分为四大类,塑料类、其他玻璃、金属类、垃圾类。经由人工智能算法检测废物料位置,判断准确并与智能机器人进行通讯提供分拣信息。塑料类和其他玻璃类通过吸盘拾取分别回收;金属类通过电磁铁进行回收;垃圾类通过夹爪拾取进行回收。