科创中国

武汉光庭科技有限公司由朱敦尧教授创建于2005年，专注于智能网联汽车核心零部件和整体解决解决方案提供。围绕汽车智能化、网联化趋势，积极发展具备未来前瞻性和领先性的核心技术，为车厂和TIER ONE客户提供高附加值的产品和服务。公司立志成为中国最优秀的智能网联汽车创新企业，在国内率先打造了“光谷梦”智能网联汽车创新平台，形成了一系列的核心技术和产品。智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle）俗称自动驾驶汽车，是指具备复杂环境感知、智能化决策、自动化控制功能，并能与外部节点信息共享与控制协同的，实现安全、舒适、高效、节能行驶的下一代汽车。2013年，光庭公司便成为国内首家将自动驾驶技术带上国际车展的本土汽车零部件供应商。光庭公司的“光谷梦”自动驾驶，以高精度地图与北斗定位导航为基础，结合多传感器融合技术，可主动识别和跟踪障碍物，探测可通行区域；并通过智能决策系统自动规划最佳行驶路径；最终自动进行车辆操控，实现等级3的部分自动驾驶功能。核心技术一、高精度地图/定位系统光庭利用多种传感器与高精度地图作为输入，使用多源传感器定位融合技术，实现低成本高精度的实时无缝定位解决方案，为智能网联汽车提供精确定位信息。高精度地图提供车道级的车道形状属性以及连通关系，辅以曲率、航向角、纵横向坡度等ADAS信息，可以更加有效的实现安全辅助驾驶。同时，高精度地图中精准描述了现实世界中丰富的地面印刷标志标线和立体交通设施位置和属性信息，涵盖路缘石、红绿灯、桥隧、人行横道、导流带、交通标示牌等二十多种，可以进一步实现车辆辅助定位。高精度地图中还包含车道级的交通规制和引导信息，最终为无人驾驶汽车提供数据支持。二、双目相机在视觉技术方面，利用类似人眼的双目机器视觉识别技术，对当前车辆的运行交通环境进行感知、识别与分析，并根据分析的结果进行状态提醒及应用，提高驾驶安全，减少交通事故的发生。三、传感器数据融合系统在高精度定位和视觉处理的基础上，利用人工智能技术，对视觉、激光雷达、毫米波雷达等车载传感设备采集到的数据进行分析、融合，解决单传感器无法可靠可信工作的不足。为决策及控制模块提供更多安全可靠的信息，提高驾驶安全，减少交通事故的发生。四、TCU汽车的通讯控制单元（Telematics Control Unit，简称TCU），是一种综合集成3G/4G通信模块、车身CAN总线信号处理模块、安全及业务控制逻辑处理模块的汽车嵌入式电子单元。它可以接收车外服务器的要求，通过车身CAN总线控制和操作车辆的其他ECU（电子控制单元）。它也可以采集车身关键零部件状态以及车辆位置、航向、速度等信息，并传输到服务器。控制中心管理人员以及车主可以远程监视车辆状态，并可以向车辆发出控制指令，以保证车辆运行安全，提升驾驶舒适度。五、AD-ECUAD-ECU是服务于高级辅助驾驶到完全自动驾驶的主ECU。系统处于CAN总线与车载Ethernet之上，通过网关与CAN总线上其他ECU进行通信。它可以通过CAN总线，与仪表，中控，方向盘，控制杆等进行交互，实现自动驾驶功能的各种提示与设置。同时，还可以基于CAN总线/Ethernet与Sensor传感系统通信，接收来自双目相机、雷达等传感器的信息数据，完成数据融合与控制决策。