科创中国

1.四足机器人——机械狗本项目是设计一款仿生机械狗以能够在凹凸不平地面行走为优势，致力于解决在危险工业场景下的环境探查和设备检测等问题，同时也应用于服务业，如导盲、家用、教育等机器人。该机器狗机体采用轻量化设计，具有多种行走步态，能适应多种场景，并以此为载体，完成对自主导航、路径规划、目标检测等任务的部署，实现“野战区无人车”的应用。 2.智能对抗车机器人对抗比赛项目，参赛队伍自行设计机器人，所设计的机器人具备移动和射击功能，致力于实现车体的灵活运动和精准打击。该抗智能车平台，底盘采用了麦克纳姆轮，可实现360°全方位灵活移动，悬挂部分采用自适应悬挂，适用多种地形；云台射击机构采用二轴自稳云台和下供弹的方式，实现云台与底盘自旋分离功能。在对抗赛中，该机器人可作为最灵活的机器人类型之一，配合其他机器人完成撤退等任务，主要承担近战对抗的角色。