科创中国

成果的背景：成果来源于国家茶叶产业技术体系项目、公益性行业(农业)科研专项、科技部十二五科技支撑计划等项目。成果获授权专利24项（其中发明专利8项），发表学术论文10篇，出版学术专著2部，制订企业标准3项。成果2017年获中华农业科技奖三等奖、2017年获江苏省农业推广奖二等奖、2014 年度江苏省装备制造业专利新产品优秀奖。
成果的主要技术性能、指标参数、创新点：针对传统机采茶完整率低的问题，创新提出平地跨行、缓坡行间行走和陡坡便携式三种机械化采摘作业技术模式，研发三类采茶技术装备，形成了三类典型茶园机械化采茶技术模式与装备；创新提出一种弧形双坡面茶蓬修剪模式，创制弧形双坡面型采茶切割器；发明仿生采茶技术，创制了仿生采茶机，创新设计调控新梢受剪姿态的仿生扶叶机构和采筛一体复式作业机构，集成创制了4CJ-1500跨行自走式采茶机、4CDZ-2自走式采茶机和4CD-50背负式仿生采茶机；创制智能采茶部件与装备，创新嫩梢精确识别、精准定位技术和机械手蓬面轨迹仿形控制技术，创制了智能采茶部件与装备，芽头识别率达到90%，采摘速度超过2400个/h，为特级名优茶高效智能化采茶提供关键技术支撑。
成果推广应用前景（应用案例）、市场需求规模、经济社会效益分析：2013至2016年，4CJ-1500跨行自走式采茶机、4CD-50背负式仿生采茶机已形成批量生产，累计销售额达***万元，在云、贵、皖、苏、浙等全国22个茶叶主产省应用达***万亩，亩均新增纯收益3439元，经济社会效益显著。