科创中国

成果的背景：针对现有的玉米摘穗装置在摘穗时摘辊与果穗持续接触，造成籽粒啃伤、啃落的问题，采用了多棱辊或椭圆辊正交配置的方法，开发了以激振摘穗式玉米穗茎联合收获为核心技术的4YZ-4Q型自走式玉米收获机。目前在农业机械学报发表相关研究论文3篇，有***一种组合式玉米收获机摘穗辊、***一种组合式玉米收获机摘穗辊发明专利两项。
成果的主要技术特点、性能指标参数等：一次作业完成玉米摘穗-剥皮-收集以及茎秆切断-输送-粉碎-抛撒等功能，提高玉米收获质量，降低作业过程的功率消耗，提高作业效率30%-60%，为降低玉米生产成本、提高秸秆综合利用提供了技术与装备支持。
创新性: (1) 激振摘穗技术。以激振理论为指导，开发了能实现茎秆加持输送过程产生激振运动的摘穗装置，降低了玉米收获损伤和损失；(2) 玉米不对行收获技术。以茎秆分行-切断-夹持-输送-摘穗和茎秆处理为工艺，开发了不对行玉米收获技术，提高了玉米收获效率；（3）多功能集成化技术。集成玉米摘穗、剥皮、收集和茎秆切断、输送、切碎、抛撒功能于一体，简化了作业工艺，降低了作业成本。
先进性：果穗损失率***%，籽粒破碎率***，果穗含杂率***%，茎秆切碎长度下雨50mm，果穗剥净率85%，各项指标均满足国家玉米收获机械技术标准要求；另自动对行传感器作业信息采集响应时间、地面仿行传感器作业信息采集响应时间均***,控制器系统响应时间***，在目前国内市场上具有很大的优势。
盈利性：立辊式低损摘穗技术效率高、速度快，总损失率***%，每亩地产量按600kg计算，每亩地可减少18-30kg的玉米收获损失，即每亩地可节约投资18元，且减轻了劳动强度。