科创中国

成果的背景：目前半喂入式联合收获，收获效率低，秧蔓夹带薄膜无法回收利用，两段收获挖掘铺放与捡拾摘果机械化装备配套混乱，整体技术体系尚未健全等问题。针对以上问题，与2018年12月共计研发了秧果兼收型花生联合收获机2台、4项关键技术，申报专利6项（发明专利3项），发表论文4篇。
成果的主要技术特点、性能指标参数等：秧果兼收型花生联合收获机具有随行导向降阻挖掘收获、柔性低损夹持输送、秧蔓与果根分离切割、多垄多行导向归集、秧蔓装箱收集、果根全喂入轻量化摘果、洁净化清选集果等功能，研制出集一次性挖掘、夹持、输送、摘果、清选等多功能于一体的多垄多行花生秧果兼收型花生联合收获机，生产率≥***，收获行数：6行，荚果损失率≤1%，取果损失率≤1%，含杂率≤3%，适宜坡度≤8°。
创新性:创新挖-拔-夹-送组合式挖掘与双侧浮动柔性低损夹持输送机构、秧果横向分离切割螺旋归集输运机构、双圆盘式旋转式切割机构、果根大喂入量密集钉齿搅笼摘果机构、折转链式多垄秧蔓导向归集打捆机构、刮板式提升输送秧蔓归集装箱机构。与同种技术相比，该机器可以实现花生秧果兼收，提高花生秧蔓利用率，重点解决花生秧蔓残膜含量高、摘净率低、荚果损伤率高等问题。
先进性：该机器基于农机农艺融合的秧果兼收机械化技术以及秧果分离仿形切割与秧蔓导向归集装箱技术，确定了合理的入土角度与秧蔓夹持的最佳位置，实现花生降阻挖掘和柔性夹持，建立摘果装置与花生根部团聚体数学模型，确定最优摘果滚筒转速、直径等参数，实现花生低损摘果与高效清选，创新多垄秧蔓导向归集打捆以及秧蔓归集技术，实现花生秧蔓的打捆收集，国内外尚无秧果兼收型花生联合收获机的相关研究，技术处于领先地位。与美国CLMC生产的LP-2型花生收获机主要性能指标相比，生产率提高*** ~***，荚果损失率降低1%，取果损失率降低1%，含杂率降低2%，适宜坡度提高2°。
盈利性：秧果兼收型联合收获机可将花生秧蔓进行刮板式输送归集装箱。归集装箱后的花生秧蔓可直接用于动物饲料，并且有利于长时间的保存，进行发酵后可保存原有营养价值，利于动物采食后的消化。采用多垄多行的收获方式，大大提高了收获效率，收获效率可达到同类型收获机械的2倍以上，并且采用果-根全喂入式摘果，摘果效率大大提高，且不易出现堵塞现象。另外可一次性完成对行降阻挖掘收获、秧蔓与果根分离切割、多垄秧蔓升运归集、秧蔓装箱、低损柔性喂入、果根全喂入甩捋式摘果、洁净化清选集果等多道工序，提高了效率，此作品顺应了大型高效率、低损一体化花生收获装备的迫切需求。