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成果的背景：花生作为我国重要的经济作物和油料作物，不但产量高，而且其经济效益可观。为了适应花生主要种植区大规模花生收获作业，提高收获效率，要对机器进行多垄多行作业的设计，保证收获效果的同时，大幅提高收获效率，以达到节省时间和成本的目的。2019年6月完成。2019年10月通过鉴定。发表实用新型1件，发明专利1件。
成果的主要技术特点、性能指标参数等：多垄多行挖拔夹持有序铺放汇集机械化技术，可实现对花生多行同时进行收获作业，使之将挖掘出土的花生秧果整齐有序的铺放于田间，防止花生秧的铺放杂乱无章，减少捡拾摘果等工作过程的难度；机架间距可调垄宽适应自动对行技术，重点解决花生种植区的垄宽、行距以及不同地区土壤条件存在差异等种植模式下花生收获的问题；转速检测防堵塞应急报警技术，实现四垄八行条铺收获机收获时当花生秧与夹持链条发生缠绕、堵塞时能进行检测与报警等功能。性能指标：埋果率***%；破碎率***%；含土率***%；总损失率***%；作业效率***。
创新性:创新研制多垄多行挖掘仿形、低损柔性夹持、有序铺放汇集等机构，实现大型宽幅作业中降阻减耗、单体仿形、协调控制；对多组夹持输送架自由移动、互不干扰的对行装置的研究，从轻量化设计理念出发，控制系统能够使四垄八行条铺收获机收获时实现挖掘铲-夹持输送架垄距适应调节已经机架翻转折叠的功能；
先进性：目前国内尚无可实现自动对行的花生有序条铺收获机，收获机的垄距适应调节以及机架翻转折叠技术处于国内领先水平。
盈利性：埋果率、破碎率、含土率以及总损失率较相同机型大大降低，作业效率显著提高，收获作业效果良好。