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成果的背景：近几年我国畜牧业对青贮饲料的需求量逐年增加；适用于国内南方水田和北方山地丘陵地区中小型青贮收获机市场空白。我公司2016年至2019年通过三轮样机试制，研制出集收获打捆为一体的青饲料联合收获机。该设备共获省部级奖5项，兰州市奖1项；2016年通过新产品鉴定和成果登记；2017年获推广鉴定；该设备共申报专利19件，其中发明专利12件，外观专利1件。

成果的主要技术特点、性能指标参数等：

（1）技术特点1）静液压驱动技术采用静液压驱动技术，发动机与变量泵连接，变量泵通过液压管路与液压马达连接，液压马达与变速箱连接。液压马达直接与变速箱连接，取代无级变速器，简化了变速箱结构，可实现行走速度的无级变速。2）防堵塞反转技术解决清理堵塞的问题，缩短清理工作时间，减轻清理工作强度，提高清理过程的安全系数。3）自动控制技术对割台、发动机、喂入系统、切碎系统、抛送系统、关键部位进行模块化控制和监测。4)籽粒破碎装置用对辊挤压技术，合理的间隙调节装置保证间隙在1-3mm范围内调整保证了破碎效果。合理的动力输入装置将籽粒破碎速率与切碎速率进行合理匹配，达到最佳效果；配备数模分析下的输入输出路线，提高了青饲料通道的顺畅度；优化的安装调整装置，降低了检修的劳动强度，提高了检修的效率。

（2）性能指标参数
名称单位参数
生产率捆/h40-60
配套动力kw147
工作幅宽mm2000
适宜作物 玉米、高粱、燕麦、苜蓿等（含水率65%-75%）
切碎长度mm11、15、19、29
草捆尺寸mmΦ1000×850
青贮密度kg/m3≥700（65%-75%）
外形尺寸mm5160×1830×2680（运输状态）5160×1830×3240（工作状态）
整机重量kg5700
创新性:（1）静液压驱动的姿态可调整履带底盘；（2）齿形籽粒破碎装置；（3）自动磨刀及对刀系统；（4）组合式饲草料切碎刀辊。
先进性：自走式青饲料联合收获打捆机，可一次完成收割、切碎、打捆等作业，作业流程实现智能化控制。属国内首创，拥有自主知识产权。智能化控制和故障诊断技术，实现主要数据实时采集与传输、运行状态监测与控制、故障诊断及卫星定位。属前沿性技术创新，拥有自主知识产权。对辊挤压式籽粒破碎装置，合理的间隙调节装置保证破碎效果；可变压力调节装置确保产品破碎的一致性。是畜牧业发展进程中具有里程碑意义的一次变革。
盈利性：目前国内外市场上主要以青饲料收获机为主，具有收获和打捆功能的青饲料收获机较少，该青贮收获机通过三次样机试制试验，收获效率有所提升，并且整体机型较小，可适用于丘陵山地，这是国外青贮机不具备的特点。