自平衡多功能果园作业平台
发布时间: 2021-11-10
来源: 科技服务团
基本信息
背景:多功能果园作业平台用于果园生产管理,辅助完成修剪、拉枝、疏花、疏果、套袋、采摘、运输等作业。由于丘陵山地地区路面不平,作业平台容易倾斜,致使工作人员在高处工作容易出现摔伤的危险,因此2019年成功研制了自平衡多功能果园作业平台。该成果已获得专利三项。
成果的主要技术特点、性能指标参数等:通过简单的手柄操纵,就可以实现作业平台的升降、左右延伸、果箱装卸等功能。针对胶东地区丘陵坡地果园作业的需求,通过自动调整操作平台三轴角度,实现操作平台在不同地形作业时均处于水平状态,保障作业人员安全,实现一机多用。平台最大作业高度为2600mm,最大举升质量为1200kg,左右最大调平范围为±10°,前后最大调平范围±10°。
创新性:一是电动自走式,静音环保。市场上的作业平台多以柴油机或汽油机做动力,噪音大,污染环境。由于工作时速度较慢,有时还要停车作业,发动机功率很大一部分白白浪费掉。采用电机驱动就克服了这些缺点,没有尾气排放,零污染环保,能源利用率高,噪音小。二是采用双动力系统,10块DC6V的蓄电池为主要动力,当电池缺电时,内燃机能够为电池充电。三是电液控制,平台自动调平技术。采用二轴状态识别感应和机电液控制技术,配合PC智能控制系统,开发平台作业自适应智能调控装置,保证主平台在不同地形作业时均处于水平状态,满足丘陵山地作业要求,保障作业人员安全,实现一机多用。四是设置升降滚轮架,可平稳升降果箱,实现高速连续化作业。
先进性:自平衡多功能果园作业平台作业性能可靠,在样机验证和现场展示会上收到专家和种植户的认可,已能够替代国外进口产品。
盈利性:该成果能降低劳动强度,提高工作安全和工作效率,明显降低种植户管理成本。