科创中国

成果的背景：围绕当前山地丘陵地区果园作业机械存在的投入维护成本高、机动性差、人力消耗大等问题，对履带式果园自走底盘的关键部件和关键技术进行技术攻关和方案设计，综合考虑山地果园的作业环境和运输方式，为提高复杂环境的适应性，对履带式自走底盘进行整体设计，并通过仿真模拟、田间试验的方式对关键机构进行再优化，提高底盘在复杂环境中的适应性和通过性。2020年获得外观专利授权。
成果的主要技术特点、性能指标参数等：针对山地丘陵地区果园机械的作业环境特点，基于履带式果园自走底盘平台，提出了一种克里斯蒂加玛蒂尔达组合式履带行走机构，在复杂作业环境中的具有更好的适应性与通过性。履带底盘的最高速度可达***，可翻越垂直障碍200mm，可爬坡38°，可跨越壕沟500mm。
创新性:提出了一种克里斯蒂加玛蒂尔达组合式履带行走机构，相对于普通履带底盘具有更好的适应性与通过性，更适用于环境复杂的果园作业环境。
先进性：根据农机农艺要求，基于机械设计优化方法与材料特性分析，履带式多功能山地果园自走底盘采用了一种克里斯蒂加玛蒂尔达组合式履带行走机构，该机构相对普通履带底盘具有更好的支撑性，承载重量范围更大，并且由于自身结构特性，底盘对复杂地形适应性更好，具有更强的通过性。
盈利性：根据农机农艺要求，在普通履带底盘的基础上，针对山地果园环境进行进一步优化设计，提出了一种克里斯蒂加玛蒂尔达组合式履带行走机构，具有更好的环境适应性与通过性。