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丰疆智能无人植保机

发布时间: 2021-11-10

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式: 合作开发
成果类型: 发明专利,新品种,新技术
行业领域:
农、林、牧、渔业
成果介绍

成果背景:丰疆智能为实现将农民从繁重的农业劳动中解放出来宏伟愿景,为传统农机进行智能化的转型升级,完成“耕种管收”全系列智能化无人化升级。公司于2019年底开发了智能无人植保机(FJ3WP500),该植保机为自走式喷杆喷雾机,具备智能路径规划和自动驾驶系统,作业数据实时回传,可实现远程车辆控制。完成时间:2019年底鉴定:暂无专利:具备完全自主知识产权
成果的主要技术特点:丰疆智能无人植保机机通过独有的精准控制技术和北斗导航定位技术实现了喷杆喷雾机在田间的无人自动作业,在自动规划好的田块中自主完成直线、转弯行进,完成喷雾作业。性能指标参数:操作模式:手动、遥控、全无人三种作业模式智能无人作业,彻底免除农药对机手伤害,实现无人驾驶喷杆高度可实时遥控控制实时图传技术,药液量缺少警报整车电控操作,导航定位精度高整机尺寸长×宽×高(mm):3400×1850×2460额定功率KW (PS):***(25)燃油种类:柴油驱动类型:4wD- 4ws最小离地间隙(mm):1055轴距(mm):1570轮距(mm):1540操纵形式:HST无级变速+副变速2档药箱容量(L):500喷雾作业压力(Mpa):***工作喷幅(m):12作业路径规划,自动行驶:支持支持遥控驾驶,实时图传:支持
创新性:丰疆智能无人植保机与传统的自动行驶不同的是,其他企业的产品只实现了辅助直线行走,并没有节省掉一名机手,丰疆智能无人植保机完全实现了在规划的田块内自动喷药作业,自动控制行进和转弯,完全做到了无人化作业,与传统的植保作业相比,免除了弥散的药雾对机手的伤害,作业可持续性强,适应性广,自动规划路径,作业精度高,重喷漏喷少,作业效率高;对比目前飞防植保机续航时间短,药剂装载量有限,药液及作业效果局限,丰疆智能无人植保机可以满足大面积田块,重病虫害的防治作业要求。
先进性:(1)丰疆智能无人植保机实现了人工驾驶作业,远程遥控作业,全无人智能作业三种模式的自如切换。目前国内外植保机只能实现人工作业和遥控作业,无法做到全无人自动喷药作业;现有多种喷药路径选择模式来满足不同地块的喷药需求,提高植保喷药效率,提升作业质量。(2)全无人智能作业模式具备自动规划路径,自动控制行走,满幅植保喷药作业,作业地块不重喷,不漏喷,技术先进,成熟度高,目前国内外厂家均无法做到如此高完成度、市场化的产品(3)利用传感器和精准控制技术实现了对植保机精准控制,可根据实地信号强度不同,选择固定基站或网络RTK方式进行路径规划引导,适配地区广,环境兼容性高;(4)通过实时图传技术和传感器监视功能,可以通过遥控器清晰的看到植保机当前作业情况,对植保机各工作部件状态进行远程监视,作业数据实时收集,药箱余量、作业位置、亩数、时间等精准分析。(5)整车全电控操作,植保机的前进后退、全部喷杆动作、喷药泵的开闭等全部采用了一键控制,远程遥控控制可控制植保机所有动作模块,响应速度快,集成化程度业界最高。
盈利性:全的无人植保喷雾作业节省了一名机手,节省了作业人工费用,作业人员再也不用承受农药毒害、高温、噪声等环境的侵害。智能化的路径规划使植保效率最大化,避免了漏喷,重喷,通过与智能大屏终端配合,远程控制联动,集约化程度高,打造真正的无人农场,带来新的经济增长点。

成果亮点
团队介绍
成果资料