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成果的背景：裹包青贮饲料相比其他传统窖贮饲料和干草饲料营养价值高，具有较高的适应性，近几年裹包青贮饲料得到了非常大的市场推广和应用。但市场上常见的青贮饲料收获机械无法实现现场裹膜和搬运作业。针对以上问题，我公司2016年至2019年通过多次样机试制，研制了自走式裹膜机，实现了青饲料收获加工“最后一公里”的机械化操作。改设备共获省部级奖2项，专利8件，其中发明专利2件，2016年通过新产品鉴定和成果登记。
成果的主要技术特点、性能指标参数等：（1）技术特点1）一次性完成捡捆、裹膜、转运、放包等作业过程，提高青贮饲料的品质。2）机电液一体化智能控制技术，实现对捡捆、裹膜、放包的自动化控制，提高设备可靠性和作业效率。3）履带底盘液压自动平衡技术。实现了整机对不同地况的适应性。4）转台举升技术。转台举升支架在液压系统的作用下沿直线导轨运动，实现转台的举升，解决了因转台位置低无法装车的问题。5）青贮包撑立技术。转台在复位（完成放包）过程中，撑包臂在随夹包臂复位的同时完成青贮包的撑立。6）切膜装置的松膜技术。转台在旋转的同时，通过旋转块撞击控制块，转台旋转两圈后压膜块即松开，完成松膜动作，实现松膜过程自动化。

（2）性能指标
名称                                          单位                        参数
纯工作小时生产率                     包/h                       25-30
裹膜层数                                    层                        4681012
裹膜均匀性变异系数                   /                             ≤16%
每层裹膜时间                            s/层                         ≤14
纯裹包时间                                s/包              ≤64  ≤85  ≤112  ≤140  ≤168
合格率                                        %                            ≥98
裹膜后表面质量                           /        裹膜后圆草捆表面平整，拉伸膜无破损
膜重叠度                                    %                            ≥50
创新性:（1）裹膜流程智能控制技术通过智能控制技术，实现裹膜作业自动化，提高作业效率。针对裹膜流程，进行智能控制技术研究，实现智能裹膜。（2）工作部件举升装车技术通过铰链机构设计与数字化建模，利用理论研究、仿真分析结合试验验证的方法，实现作业部件及作业对象整体举升装车。（3）圆捆撑立技术通过数值模拟与试验验证，设计撑包机构，实现放包过程中令裹膜层数较多的底面接触地面，有效防止地面的突起物划包。
先进性：

（1）技术水平自走式裹膜机，其采用高强度的浮动式底盘机构，通过性好，适用于西部中小地块；采用切膜弹簧对切膜刀架和压膜辊预紧，在缠膜作业时进行压紧拉伸膜；采用机电液一体化智能控制转台马达，实现裹膜作业；利用平衡阀实现夹紧液压缸的运动不受载荷变化的影响；以PVG比例阀模拟电压速度调节器；动态计量单圆草捆重量；自动打码贴标并统计田地青贮饲料总产量。以上技术特征，国内未见相同文献报

（2）总体性能指标与和国内外同类技术先进水平的比较
名称                     单位                   国外                  国内             本设备
单草捆裹包时间     s                     90-180              60-120          ≤64-168
配套动力               Kw                  ***             ***     ≥***
最大草捆半径        ㎜                1000×1000           500×520      1000×850
草捆重量               ㎏                  150-350              15-65            350-500
包膜层数               ㎜                     4-6                     2-6                 4-12
外形尺寸              mm      2900*2300*1800    1500*950*700    2300*2300*2100
盈利性：自走式裹膜机搭配青饲料联合收获机，可以在田间完成青饲料的收获、打捆和裹膜，这种作业模式适合中小型农场和一般农户。并且及时裹包密封，进一步保证了青贮品质。