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智能库板安装机器人

发布时间: 2021-11-10

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,制造业
成果介绍

该移动式库板安装机器人由全向移动无轨车，升降式机械臂和末端安装机械手组成。机器人末端采用双气路气动吸盘，并辅以机械式防坠保护装置，以保证库板的安全搬运与安装。升降式机械臂采用模块化可拼接的方式，可针对不同中低空作业高度需求，实现安装高度的自由调整。同时该机器人还集成了激光、超声波测距、双轴倾角测量等多种传感系统，可实现机械手定位、车体避障、库板姿态检测与调整等多功能化智能监测。
 
可应用于厂房、仓储的快速搭建、装修施工作业。

成果亮点
团队介绍
成果资料