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成果的背景：本项目针对有机肥物理性状复杂，易粘连堵塞，撒施难均匀，不同地块需肥量差异大等问题，创新研制了基于FPGA控制的，导航自主作业，作业实时监测，作业效率高。2019年7月完成，获得7项实用新型授权，申请发明专利8项，荣获山东省机械工业科技进步奖一等奖、山东省装备制造业创新大赛一等奖。
成果的主要技术特点、性能指标参数等：研发机型实现所有固态性状有机肥的精准定量均匀撒施，创新设计基于FPGA控制技术的模块化控制单元，实现施肥量多级联动精准调控，操控方便，调整精确；设计的动力驱动肥料输送、破碎、抛撒机构解决有机肥粘连拥堵问题；创新设计螺旋对辊附加破碎锤与肥箱挡板的组合，实现肥料二次破碎，撒施均匀性提高***%；应用北斗导航实现高精度直线作业，避免了抛撒叠加；综合监控及专家系统程序，实时反馈肥料传输及抛撒作业实况，确保作业顺畅高效。主要性能指标：作业效率：***；横向施肥均匀度变异系数：***%；纵向施肥均匀度变异系数：***%；亩均施肥量变异系数：***%；施肥幅宽：***；作业直线精度：***；衔接行精度：***。
创新性:项目相关核心技术通过了国内外查新，由省级查新机构出具查新报告。经检索，除了本项目委托方发表论文和申请专利之外，目前国内外未见与本项目查新点相同的文献报道。(1) 基于FPGA模块化控制的施肥量多级联动精准调控技术 研究施肥量多级联动调控机理，设计FPGA模块化控制单元，应用专家系统程序得出了施肥量与控肥闸门开度、肥料落点控制罩角度、链板转速之间的关系，根据不同地块的需肥量进行预测设定，操作触摸屏一键点击，电控液压驱动完成对应调整，实现按需精准定量施肥，同时调控作业幅宽，避免肥料浪费，操控便捷准确。(2) 混合动力驱动防堵及双重碎肥技术  设计动力驱动防堵组合结构，有效解决了高湿、高杂大块不规则农家肥在肥箱内易堵塞的问题，肥料到达抛出机构前已经过多次切割破碎，均匀度更高，大大提高了肥料破碎效果和撒施均匀性。(3) Ifarm控制自主直线作业及实时监测异常警示技术为避免有机肥撒施过程中重复抛撒叠加，集成北斗导航，进行路线规划自动捕捉，保障机具高精度直线行驶；为了防止机具故障导致漏撒，加装监控系统，出现异常可及时警报。    
先进性：该项目通过了省农业农村厅组织的鉴定验收，基于FPGA模块化控制的施肥量多级联动精准调控技术达到国际先进水平,综合水平居国内领先。适用于撒施粉末、颗粒、高湿高含杂、不规则性状有机肥等所有肥料；工作效率达60亩/小时，亩均施肥量变异系数达***%。
盈利性：(1) 提高施肥效率：施肥效率是人工施肥的 30～80 倍；(2) 降低生产成本：与传统人工撒施方式相比，作业成本降低 30～40 元/ 亩；(3) 减少购机成本：本项目研制机型和同类进口有机肥施肥机相比，平均每台购机成本可降低 50%；(4) 实现增产增收 棉田增产以及品质提高带来的收益提高合计27%左右，综合技术经济指标显著。