科创中国

成果背景：智能驾驶拖拉机运用先进的导航控制技术可以使农机驾驶员从单调重复的劳动中解放出来，显著提高作业精度，避免重复作业，提高农业资源利用率，降低生产成本，提高投入产出比，对我国现代农业的发展具有很大意义。完成时间：2019年10月完成了首台样机的下线2020年7月进入了小批量阶段鉴定：2020年1月8日完成了自动导航系统的推广鉴定，证书编号T20190606110；2020年3月27日完成了FJ904轮式拖拉机的推广鉴定，鉴定号JS2019、TJ01378  专利：整车硬件部分：已申请PTC发明专利1项、国内发明专利4项、实用新型专利4项，外观部分：专利7项；智能控制部分已申请国内发明专利4项、使用新型专利1项。
成果的主要技术特点：整机控制采用电控离合器，电控梭式前后换向，由中央控制器VCU进行车辆行驶控制、PTO控制、作业部的升降控制及液压输出控制；自研电控提升器，实现强压及浮动双模式；地面或水田泥底不平时，实现电控提升器自动升降以调节犁具耕深；动力输出采用电控湿式离合器；可兼顾有人驾驶、无人驾驶及辅助直线操作三种模式；车轮轮距无级可调，以满足多种作业。性能指标参数：（以FJ1004为例）发动机功率（kW/rpm）：81/2200 前轮转角传感器精度（度）：≤***标定牵引力（kN）：***            最小离地间隙（cm）：490 理论最大速度（km/h）：***    电控提升器提升时间（S）：3 各角度传感器精度（度）：***    方向盘转向力矩（N）：≤18 转向电机驱动力矩（N）：≥30        无人路径规划作业覆盖率（%）：98智能控制行驶精度（cm）：±***    遥控通讯距离（m）：>1000
盈利性：无人驾驶拖拉机的应用，可实现农业无人化作业，打破了传统农业拖拉机需要专门配置农机手的现状，预计每年每台车减少一个农机手，按市场估计，相当于每年每台车可以节约6万元，同时在耕作作业时间上可以达到传统农机的1到2倍。
先进性：丰疆研发的无人驾驶拖拉机将机械技术、电机技术、液压技术、软件技术以及导航控制技术很好的融合在一起，其技术路线和方案设计均为国内首创，其智能驾驶性能指标与控制精度以及可靠性均处于前列，采用自主研发的拖拉机变速箱、电控提升器、AMT机构及VCU控制器及基于北斗导航RTK定位技术的智能控制套件，实现拖拉机的智能驾驶作业，定位精度可达±***。
创新性:该智能驾驶拖拉机，在传统农业拖拉机的基础上加装控制电机、执行机构以及智能控制套件，通过先进的导航控制技术实现了无人化精准作业，可按预定的程序自动进行作业路径规划、提升器升降、液压输出阀开闭、PTO输出离合、主离合器离合、刹车、车速增减与整车调头等作业动作。作业时，驾驶员可在驾驶室内或田边值守。只有在进出作业田块等特定状态下，才需要驾驶员人工操作拖拉机。颠覆了传统拖拉机必须完全依靠农机手来操作的历史，实现了作业标准化、一人控制多台拖拉机作业的目标。