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成果的背景：南方丘陵山区农田地块小、地势起伏较大、土壤黏重，大中型农机播种机械难以满足作业要求。鉴于此，在第一代样机基础上，研制了一款小型自走式小籽粒气吸播种机，该机于2020年10月在重庆江津、涪陵等地完成了油菜和榨菜播种测试，试验效果良好。
主要技术特点：该机采用料杯式下种下肥方式，工作时种子及肥料经气吸式排种器和螺旋绞龙式施肥装置进入料杯，待整机行走到设定位置时料杯打开，完成下种和下肥，从而有效解决了丘陵山区土壤黏重带来的播种机开沟器堵塞以及由此引发的籽粒下种下肥困难等问题；另外该机通过检测行走轮转速，调节排种盘和排肥绞龙转速实现窝距和排肥量调节。性能指标参数：整机尺寸（长×宽×高）：1700×1200×1150(mm)；整机重量：132kg；整机功率：***；工作行数：4行；行距：350mm；工作效率：***排种方式：气吸式；排肥方式：螺旋绞龙式。
创新性:料杯式下种下肥机构：该机采用料杯式下种下肥机构，有效解决了丘陵山区土壤黏重带来的播种机开沟器堵塞以及由此引发的籽粒下种下种困难等问题；
先进性：该机采用料杯式下种下肥机构，相较于传统的播种机，下种下肥可靠性得到有效提升；采用电控方式调整窝距，与传统的播种机相比结构简单，重点轻。
盈利性：该机整体尺寸小，质量轻，转移时采用丘陵山区常用农用三轮车即可完成转移，该机作业效率达到***，有效降低了丘陵山区小籽粒播种人工成本。