科创中国

成果背景：

我国是粮食产量大国,提高农业生产的效率、粮食的产量具有十分重要的意义。丰疆智能首次推出丰疆智能高速插秧机，它借助北斗卫星定位系统，采用先进的网络通信技术及尖端的智能算法，结合传统的机械自动化，实现各种田况下的自动导航无人驾驶插秧作业。完成时间：2018年12月鉴定：FJABD-5RD型自动导航系统 推广鉴定2Z-6C(FJS60D)智能控制半自动高速插秧机 专项鉴定专利：已申请PTC发明专利1项、国内发明专利4项、实用新型专利5项。

成果的主要技术特点：

自动规划路径，自动转弯，能节约一名人工。自动掉头时，插植部自动上升并停止插秧，插植部自动下降并开始插秧。支持断连续航和断点续航。后置控制面板，集车速控制、差速控制等一体，摆秧人员一个人就可以操作机器。同时支持手动和自动操作模式。操作模式：智能模式、手动模式智能驾驶模式精度（cm）：±***       总排气量（L）：***发动机功率/转速kW{PS}/(r/min）：***{***}/2500轮胎规格：Φ650X95（前轮）；Φ950X57（后轮）轮距（轮中线）（mm）：1180（前轮）；1220（后轮）轴距（mm）：1100      变速档数：前进3，后退3（行走、插秧、低速）作业速度（m/s）/（km/h）：***行驶速度（m/s）/（km/h）：***作业小时生产率（hm2/h）：≤***单位作业量燃油消耗量（kg/hm2）：≤***插秧行距（mm）：300    插秧深度（mm）：20～50（7档）插秧穴距（mm）：250、220、180、170、160、150、130、110每穴株数调节量（mm）：横送：***（24回）、***（20回）、***（18回）；纵送：8～18mm ；整机结构质量（kg）：795整机长x宽x高（工作状态）（mm）：3174×2235×2800  

创新性:

无人驾驶，先进智能控制系统，业界首次实现自动转弯；采用田间打点，作业路径自动规划，全球首次支持断点续航，信号丢失20分钟内依旧精准导航；自动调头时插植部自动上升并离合，自动掉头后插植部自动下降并插秧；插的直对行准，通风透光好，增产有保障；后置智能控制面板，智能模式下方便一个人作业；支持智能收边功能。

先进性：

作业精度可达***，自动插秧直线度高，插的直；支持机器转弯后自动精准对行功能，确保衔接行距一致。

盈利性：

无人驾驶，先进智能控制系统，节省一名人工。一个作业季，持续15天左右，一名人工成本平均400元/天，一个作业季为农户节省6000元左右。插得直，利于通风、光照、病虫害少、抗倒伏、有效增产5%。一垧地多产1000斤粮食，为农户增收1200元。