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农机无人驾驶作业系统包括CAN总线通信网络、导航控制器、电动方向盘、GNSS/IMU融合定位装置等。其中，电动方向盘、导航控制器核心电路板、导航控制算法、农机控制机构均具备自主知识产权。
1.导航控制器采用STM32微处理器，采集处理GNSS、IMU、农机作业等信息，运行导航控制算法，向CAN总线发布转向角等控制指令；
2.电动方向盘采用普通直流无刷电机，转向控制器采用PIC单片机，具备CAN总线、RS232、TTL串口等，转向控制精度达***度；
3.具备手动遥控和自动导航两种模式，基于GNSS/IMU数据融合算法，进行路径规划、导航控制、倾斜补偿，实现拖拉机、植保机、收获机的自动操控和无人化作业。
此农机无人驾驶系统具备成本低、安装便捷、自动校准的特点，能够大大提高农机行驶精准度和农田作业效率；通信接口开放，可同播种机、喷药机等机具控制系统相结合，实现精量播种、变量施药等精准作业。