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基于机器视觉的穴盘种苗低损移植机器人

发布时间: 2021-11-09

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 合作开发
成果类型： 新品种,新技术
行业领域：
农、林、牧、渔业
成果介绍

（主要描述成果的背景、创新点和产业化意义）在设施园艺农业中，由于气候、地理不同，导致在种苗移植过程中面临种苗种类、穴盘尺寸、移植要求等各种差异。此外，由于种苗移植机械手的结构与控制设计不合理导致幼苗损伤率大，工作路径不合理、定位精确度低、应用范围低（仅适用于一种类型的蔬菜或一种类型的穴盘）、功能单一等问题（仅能完成移植或补苗等单一工作）。本移植机器人优化了种苗移植机械手结构、路径规划，动力元件控制系统，整合种苗移植、质量检测、剔苗与补栽功能，可降低蔬菜种苗损伤率，提高种苗移植成功率与工作效率。

成果亮点
团队介绍
成果资料