科创中国

本项目针对传统农业生产中收割菠萝过程中，存在的劳动强度大、劳动效率低等问题，开发了一款自适应式双行菠萝智能收割机，分别通过剪叉式高度调节机构的设计，实现了高度方向上的实时调节；通过双向弹簧油压阻尼式横向自适应机构的设计，实现了横向上的自适应调节；通过机械轴承框架导向式自适应机构的设计，实现了30度角度内的自适应调节；通过简单的机械斜槽式设计，实现了收割后菠萝的整理；通过智能控制系统，实现机器的无人化操作。

本机器可满足于不同生长高度、不同生长距离和不同生长角度菠萝的智能化收割与整理，满足菠萝的精细化和高效化收割、从而实现产品安全，提高农业效率，提升农业产品竞争力，推动资源的永续利用与农业的可持续发展。

本产品已完成样机开发，并授权了发明专利，正在进行系统关键技术验证和可靠性完善，预计2022年中期可投入商用。