科创中国

成果的背景：当前我国的旱地蔬菜移栽装备主要为半自动作业，依赖人工投苗，机器劳动强度大、作业效率低。浙江理工大学移栽机研究团队围绕高效自动取苗机理开展机构创新研究，发明系列旋转式行星轮系自动取苗机构与栽植机构，2018年先后成功研制了手扶式与乘坐式自动蔬菜移栽机，自动移栽效率可达每分钟90株/行，性能达到国际先进水平。团队在自动移栽机核心技术领域拥有发明专利二十余项。
成果的主要技术特点、性能指标参数等：手扶式自动蔬菜移栽机，采用行星轮系夹取式取苗装置实现钵苗自动取苗与投苗作业，取苗效率每分钟可达90株/行，行星轮系鸭嘴式植苗装置与取苗装置配合，保证钵苗的高直立性高效移栽。行走底盘具备液压仿形升降功能，栽植深度一致。整机操作便利，适用与中小型作业环境。乘坐式自动蔬菜移栽机，采用单缸汽油机与液压传动技术，适配无极变速或机械变速；液压转向和机具升降一杆操作；最小转弯半径2m，轮距和轴距1m，具有自适应仿形功能，栽植深度一致；配备自动取苗装置与栽植装置，移栽效率90株/行/分钟，行距40cm/50cm/60cm三档可调，株距也可调。额定功率10KW，整机质量600Kg。机器操作灵活，使用舒适，适用于大中型作业环境。
创新性:    采用了旋转式行星轮系自动取苗机构，实现了夹钵式自动取苗作业，该方式适应的农作物范围广，自动取苗机构结构简单紧凑，动力输入一次实现取苗两次，大大提高了移栽机的工作效率。该项技术完全取代人工投苗手功能，促进我国旱地移栽从半自动进入自动作业水平。
先进性：浙江理工大学移栽机研究团队研发的自动移栽机采用旋转式行星轮系结构，机构结构简单运转平稳可靠性好，工作效率可达每分钟50株/行；日本同类的蔬菜自动移栽机效率为每分钟40-50株/行，且其结构复杂。
盈利性：    目前蔬菜移栽的作业方式在农业领域处于落后的状况，国内其余推出半自动的产品逐步需升级为自动移栽机，国外的自动移栽机由于性能并步高，且其价格高昂，本团队研发的自动蔬菜移栽机完全具有我国自主知识产权，机具移栽机性能处于国际领先水平且机器结构紧凑工作平稳，投入规模化使用后将极大节省劳动力，缓解劳动力紧张的局面，带来我国移栽生产水平的飞跃。