需求发布 成果发布 科创案例库 揭榜挂帅
技术经理人 会议展览 科创联合体 项目申报
前沿动态 科技政策 院士开讲 青托工程
科技服务团 学术资源
试点城市(园区) 双创活动周
协作站点 学会服务
问题库 项目库 开源库
English
您所在的位置: 成果库 一种基于航迹质量的反馈加权融合方法

一种基于航迹质量的反馈加权融合方法

发布时间: 2021-11-08

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业
成果介绍

本发明公开了一种基于航迹质量的反馈加权融合方法,将航迹质量和模糊聚类方法用于多传感器信息融合,提出了一种实时、动态的反馈加权航迹融合方法,将上一时刻融合航迹的一步预测值反馈到各局部传感器,局部传感器基于此反馈信息得到各局部航迹质量,进一步更新各局部航迹的权因子。本发明的积极效果是：利用航迹质量和模糊聚类方法确定加权因子,集成了所有传感器的测量误差和性能,不仅计算量小,易于工程实现,而且能够在融合中心实时、动态地更新权因子,有效地实现目标跟踪。与单传感器局部状态估计相比,本发明方法具有良好的跟踪精度,特别是在目标机动环境中,跟踪效果尤为突出。

成果亮点
团队介绍
成果资料