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一种航迹融合方法

发布时间: 2021-11-08

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业
成果介绍

本发明属于多源信息融合技术领域,公开了一种航迹融合方法。包括：利用多传感器的观测信息建立数据间的相对距离矩阵；计算支持度函数,获得支持度矩阵,建立方程组,求解加权因子；将权因子与其相应的观测值相乘,分别滤波获取对应的滤波值,将获取的全部滤波值相加得到观测系数化后的滤波融合值；将滤波融合值作为状态更新输入值,利用Kalman滤波,分步对目标状态估计值进行估计更新。本发明通过对多传感器的观测信息进行观测系数化的滤波融合,在不增加数据处理复杂度的条件下,降低了观测信息不确定性对航迹融合的影响,同时在观测系数化滤波融合过程,考虑了观测信息的相关性,进而提高了观测精度,获得了对目标的可靠跟踪。

成果亮点
团队介绍
成果资料