本发明公开了一种高动态自组织网络高效TDMA协议的实现方法,将时帧分为前导时隙、分配时隙和中断时隙。在前导时隙,源节点根据待发数据流的优先级申请专用虚拟链路或公用虚拟链路,专用链路只用于经由该路径的数据传输,公用链路由低优先级的数据共用传输,降低了高优先级数据的传输时延,也进一步提高了信道利用率。在分配时隙,各节点在各自所属链路分配时隙发送数据,避免了节点竞争信道产生的冲突。本协议还设计了中断时隙,节点可在中断时隙竞争信道,以便处理突发状况。本发明降低了通信时延,提高了信道利用率和吞吐量,具有较高的可靠性,适用于高动态自组织网络。