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生成自然对抗海洋环境的智能船舶测试场 景的方法及终端

发布时间: 2021-11-06

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 发明专利,实用新型专利
行业领域：
高端产业
成果介绍

一种生成自然‐对抗海洋环境的智能船舶测试场景的方法，首先基于电子海图数据、海洋气象数据构建虚拟静态场景;利用真实海上交通数据，创建船舶时空分布数据库，构建初始的自然场景;通过船舶时空分布数据库中的船舶状态‐态势，计算自然场景下的船舶态势分布;评价周围船舶的重要度，选择重要度最高的船舶作为关键船舶，构建重要度抽样密度函数，基于重要度抽样随机生成关键船舶态势。其他周围船舶的态势从自然场景下的船舶态势分布中抽取，生成具有对抗性的船舶会遇场景;建立智能船舶测试存储记录库。本发明能够搭建更加贴近真实的自然场景以及更加高效的对抗场景，为智能航行技术的测试和评估提供场景支持。 

成果亮点
团队介绍
成果资料