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核电设备关键部件中有一定数量的堆内构件支撑柱工件需要采用焊接工艺（两到三个焊缝），根据核电产业的质量保障体系规定必须采用X射线检测检测焊缝质量。目前，企业仍采用人工操作方法完成，由于操作过程复杂，对操作人员的技术水平、熟练程度和责任心要求很高。检测效率低，拍片质量差，满足了生产需要。为了提高检测效率，提高拍片质量，开发设计自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片装置。该项目能有效解决生产一线技术难题，有很大的实用价值。

关键技术包括：（1）开发设计自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片装置解决方案。方案包括工件旋转分度部件、支撑部件，X射线移动部件、胶片取放部件、送胶片部件、数字标签像质计部件、控制系统。（2）筒节类工件焊缝X射线检测防曝光（X射线+自然光）自动取放胶片技术，包括防曝（X射线）自动开启关闭暗盒，双工位机械手吸盘，防曝光（自然光）胶片定形夹具。（3）基于长悬臂（2000mm）筒节类工件焊缝X射线检测胶片输送与精确定位技术，包括悬臂杆双支撑导向技术，四连杆+推杆电机径向位置控制技术

项目创新点：（1）开发设计自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片装置解决方案，填补国内、外空白；（2）筒节类工件焊缝X射线检测复合防曝光（X射线+自然光）自动取放胶片技术。（3）基于长悬臂（2000mm）筒节类工件焊缝X射线检测胶片输送与精确定位技术。