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防爆消防灭火侦察机器人

发布时间: 2021-11-05

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 股权融资
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端产业
成果介绍

       防爆消防灭火侦察机器人是特种机器人的一种，该防爆机器人基于自主研发的基于边缘计算的多模式人机交互冲突消解技术，防爆结构拓扑强度优化和基频振动优化等有限元技术，面向灵巧作业控制的机器人运动规划技术有效提升机器人的环境适应性、感知与导航、处置作业、多机协同等性能；在消防灭火、抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。尤其各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄 漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进 入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场，进行探测、反馈、处置作业，为及时有效的救援处置大大提高了效率，降低了人员伤亡风险。

成果亮点
团队介绍
成果资料