科创中国

本项目聚焦飞机结构损伤检测与评估难题，研发出包含自巡检高清视觉避障无人机（UAV）检测平台和激光雷达自动导引车（AGV）检测平台的飞机多体协同智能检测装备对结构表面进行检查，构建能发挥航空公司、维修单位、主制造商、局方等各自优势且能弥补其不足的远程协同评估平台，开发飞机表面结构损伤智能检测评估软件，实现结构修理方案制定与审批过程中的信息和资源的精准共享、评估及决策的快速支持、编制和审批的规范高效，为保障我国民机安全运行、减少结构维修成本、缩短维修周期、提高结构维修能力和智能化水平、提高产品竞争力以及获得商业成功提供技术支撑。

本项目研发的智能检测装备包含自巡检高清视觉避障无人机（UAV）和激光雷达自动导引车（AGV）检测平台，分别对飞机上、下表面进行检查。UAV由移动终端控制按照预设航迹在飞机上表面环绕飞行，内置视觉避障系统以保障飞行安全，实时传输高清图像和视频信息，用于检测飞机外观瑕疵。AGV检测平台搭载移动机械臂，利用视觉传感器、超声波传感器和激光雷达构建巡检地图，针对复杂地面作业环境优化检测路径，完成飞机下表面的检查工作。同时，针对不同的作业场景和维修任务，飞机多体协同智能检测装备可实现空地一体同时进行工作，对重点监控部位、复杂巡检线路、新增监控区域等进行合理规划与自动探伤。基于面向维修的飞机轻量化数字模型，建立可视化、便捷化、协同交互的评估方法，利用站位图和蒙皮分布图等建立结构损伤与飞机轻量化数模间的同步映射关系，通过图像处理技术对损伤尺寸、面积、体积等实现自动测量。构建针对飞机全机的多层级、时序同步的时空维修数据模型，为安全性评估与损伤容限分析、制定维修方案提供输入。