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GAAS (Generalized Autonomy Aviation System) 是一套开源的无人机自主飞行软件平台。作为一个受 BSD 协议保护的项目，任何企业、研究人员、无人机爱好者都可以合法合规地改动我们的代码来满足其客制化的需求。GAAS 可为无人机提供包括：无 GPS 信号与外部通信时自主飞行、复杂场景降落、全局感知、全局跟踪、目标识别、3D 还原重建与 3D 路径规划/避障导航等自主飞行功能。

GAAS 是有史以来增长最快速的航空类开源项目，对比目前市面上最流行的两个航空类开源项目 PX4 与 APM，以及对比 Intel 为相关行业推出的 Realsense，GAAS 在半年不到的时间里完成了他们用多年才达到的目标。GAAS 是一个极其全球化的项目，开发者来自超过 35 个不同的国家或地区。