科创中国

应用范围

野外环境下对准备排除的爆炸物进行远距离观察、搬运和销毁工作。

内容简介

机器人采用的一体化智能作业头盔集成了多种精密传感器，具有立体视频监控，头眼跟踪，手眼伺服等多种功能。配备了主从随动机械手，采用国际最先进的末端直接跟踪技术（fly the head），利用四自由度蛇形飞行摇杆直接控制机械臂末端手爪运动的姿态、位置和速度。操作者只需根据作业任务的需要直接推动摇杆向任意方向，以任意速度移动，而不必考虑手臂上电机各自的动作方式。具有响应快，精度高，可控性好，操作品质高等优点。相比传统的单关节控制方式，这种操作方式还具有简单直观，实现作业任务效率高，不易出现误操作等特点。

主要技术指标：

最大直线运动速度： 70m/min

最大坡度：小于30°的斜坡和楼梯

越沟宽度：***

机械手：(5+1)自由度

最大伸展时抓重：35㎏。

摄像机：6台

作业方式：操作台遥操作

控制距离：200m（有缆）、500m（无缆）

防护能力：IP55

涉水深度：***