科创中国

应用范围

可用于高浓度、高剂量率密闭空间或未知环境核化侦察任务，收集、提取核化污染样品；亦可用于核化危害的应急处置，对疑似核化污染环境的侦察及巡察。

内容简介

核化侦察系统的核心设备核化侦察机器人能够到达人类无法生存的高计量核辐射和生化污染地区，执行污染状况调查，损坏情况检查，污染样品取样等功能。机器人能够在10Gy/h的核辐射环境下正常工作，一次累计可以承受70Gy/h的辐射剂量率。机器人上可以安装6150核探测传感器及ChemPro 100化学气体检测仪，能够远程检测现场的污染状况，检测数据可以实时传送到操作人员的监控屏幕上，同时可以传送到监控指挥车上。机器人有四个摄像机，可以采用有线和无线两种方式远程操控，无线控制最远500米。

主要技术指标

直线运动速度                ≤40m/min

爬斜坡和楼梯角度            ≤35°

跨越障碍高度                ≤***

负载能力                    ≤50kg

工作温度                    -20℃ ~50℃

环境湿度                    30% ~ 95%

防水等级                    IP55

涉水深度                    ≤25cm

防核辐射等级及工作时间      10Gy/h 环境下7小时

研究团队姚辰等机器人学研究室成员