科创中国

应用范围

主要应用于公安武警部门，对可疑爆炸物品进行检查、搬运、销毁。在核工业、军事、燃化等领域也有广泛的市场应用前景。

内容简介

 “灵蜥”系列反恐防暴机器人包括“灵蜥－A”、“灵蜥－B”、“灵蜥－H”和“灵蜥－HW”等多种型号。自2002年起在公安和武警部队投入60台套，遍及全国20多个个省、市、自治区。：“灵蜥”系列反恐防暴机器人具有全部的自主知识产权，获得国家授权的发明专利5项、实用新型专利4项和外观设计专利1项，其中在轮-腿-履带复合型移动机构、四自由度机械手和多功能工具包（可抓取、剪断和铲取）方面有创新性的突破，总体技术性能达到、部分超过国外同类产品技术水平。“灵蜥”系列产品实现国产化制造，有效降低了成本，与国外同类产品竞争优势明显。该反恐防暴机器人系列产品获2010年度国家科技进步二等奖。

主要技术指标

直线运动速度                ≤40m/min

爬斜坡和楼梯角度            ≤43°

跨越障碍高度                ≤***

抓重（最大伸展）            ≤8kg

作业高度                    ≤2m

有缆操作距离                ≤100m

无缆操作距离                ≤300m

研究团队姚辰等机器人学研究室成员