科创中国

应用领域

深海作业，包括：水下布放、回收、拾取、机构触发等任务。

内容简介

深海液压机械手是深海潜水器核心作业工具，可独立完成水下布放、回收、拾取、机构触发等任务，也可与其他工具配合开展水下采样、测量等作业。7000米7功能主从伺服液压机械手是在“十二五”863计划支持下研发的核心作业装备，解决了大深度液压机械手驱动、密封、伺服控制、结构件及电子元器件承压等关键技术。该型机械手设计工作水深7000米，可执行肩部摆动、肩部俯仰、肘部俯仰、肘部摆动、腕部摆动、腕部转动和夹钳开合7个动作，于2013年12月完成7000米整机压力试验，2015年7月搭载“发现号” ROV于1100米冷泉区海底顺利完成首次科考应用，取得良好应用效果。深海液压机械手研制成功填补了国内7000米深海机械手设备的空白，现已作为4500米载人潜水器的配套设备，为我国深海作业提供了装备支持。

主要技术指标

设计工作水深：7000m

液压系统额定工作压力：21MPa

从手空气中重量：85kg

从手全范围最大持重：65kg

从手最大伸长范围：***

研究团队李智刚等水下机器人研究室成员