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应用范围：

“蛟龙号”载人潜水器主要用于深海海洋科学考察和资源勘探。控制系统实现“蛟龙号”载人潜水器的驾驶和作业。

内容简介

“蛟龙号”载人潜水器控制系统是国家863计划重大专项课题，被誉为“蛟龙号” 的“龙脑”，其主要包括：导航定位、航行控制、综合显控、水面监控等子系统。针对复杂海洋环境，“蛟龙号” 载人潜水器控制系统实现了自动定高、定深、定向航行控制以及悬停定位功能，其近底自动航行和悬停定位技术被誉为“蛟龙号” 的三大技术突破之一。“蛟龙号” 载人潜水器控制系统从2009年至2012年，经过四年海上试验，充分验证了系统的稳定性和可靠性。2012年7月，“蛟龙号” 载人潜水器在马里亚纳海沟试验海区创造了下潜7062米的中国载人深潜纪录，同时也创造了世界同类作业型潜水器的最大下潜深度纪录。

研究团队李智刚等水下机器人研究室成员